Дюрер был превосходным рисовальщиком, работая в этом жанре на протяжении всей своей жизни. Среди его рисунков — и моментальные наброски, и сложнейшие композиции, и подробные этюды к будущим картинам. Многие работы этого рода вполне можно рассматривать как самостоятельные произведения.
Чаще всего художник рисовал пером и тушью, но не менее искусно владел и иными техниками — кистью и тушью, углем, мелом, серебряным карандашом. Создавая «Этюд 93-летнего старика», он, например, использовал кисть, перо, тушь и белую бумагу.
Разнообразя колорит, иногда Дюрер рисовал на цветной бумаге. Пожалуй, самым знаменитым рисунком Дюрера считаются «Руки молящегося», 1508 . Он выполнен кистью и тушью на синей бумаге и является этюдом к алтарному образу, заказанному художнику франкфуртским купцом Якобом Геллером.