Сохранилось очень много рисунков Тьеполо. Большинство из них являются этюдами к его будущим картинам — например, «Усекновение главы святого Петра». Однако время от времени художник обращался к рисунку как к самостоятельному жанру или создавал рисунки, которые должны были стать основой для гравюр.
До нас дошли рисунки, сделанные художником в юношеские годы, в том числе рисунки обнаженной натуры — такие, как «Мужчина, лежащий на земле» . Чаще всего Тьеполо рисовал пером и коричневой тушью — именно в этой технике создан этюд «Дома и башня», 1760 . Иногда художник пользовался черным и красным мелом, а иногда — смешанной техникой. Рисунки Тьеполо отличаются легкостью, живостью и тонкими контрастами света и тени.