Картина «Мученичество святого Лаврентия» была написана для ныне снесенной церкви Крочифери в Венеции. В свои последние годы Тициан казался озабоченным судьбой тех, кто открыто не повиновался власти.
В представленной работе отображена отчаянная попытка, в данном случае со стороны сил язычества, тайного подавления инакомыслия ночью вдали от всеобщего обозрения. Разворот фигур с правого верхнего угла в нижний левый усиливает изгиб трезубца, вонзенного в ребра святого Лаврентия, а мученическое лицо ожесточенно болью, несмотря на осознание своего спасения, когда луч света прорывается сквозь облачный покров.
Вероятно, картина основана на работе раннехристианского поэта Пруденция «Страсти святого Лаврентия», в которой мученичество символизировало переход от язычества к христианству.
Тициан воспользовался случаем, чтобы воздать должное королю Испании Филиппу II, который 10 августа 1557 года, на праздник святого Лаврентия, нанес поражение французской армии в битве при Сен-Кентена. Два солдата справа носят испанские доспехи, а на их красном знамени изображен черный орел Габсбургов.