Одну из ранних композиций Рубенс написал по заказу Винченцо I Гонзага, герцога Мантуанского,- три картины для алтарной части церкви иезуитов в Мантуе. В алтаре мантуанской церкви Рубенс поместил холст «Семейство Гонзага поклоняется Троице», а по бокам от него размещались «Крещение» и «Преображение».
В 1773 году орден иезуитов был распущен, церковь потеряла постоянных хозяев и владельцев. Во время французского нашествия в Италию церковь использовалась как склад и при этом центральный холст композиции «Семейство Гонзага поклоняется Троице» был сильно поврежден, и в 1801 году его разрезали на несколько частей.
При этом основная часть холста, на котором изображены молящийся герцог Винченцо I Гонзага, его супруга и родители,< осталась в герцогском дворце в мантуе. рядом с герцогом располагались фигуры его детей.