Филипп IV женился дважды. В первый раз это произошло в 1615 году, его избранницей тогда стала французская принцесса Изабелла Бурбонская. В 1649 году королевский выбор пал на его племянницу, совсем юную Марианну Австрийскую. От первого брака у короля было двое детей; от второго — пятеро.
Помимо этого, у любвеобильного монарха насчитывают, по меньшей мере, 30 незаконнорожденных отпрысков. Веласкес написал несколько портретов детей Филиппа ГУ от его первого брака — Валтасара Карлоса, умершего в 1646 году шестнадцатилетним, и Марии Терезы.
Несколько раз Веласкес писал и детей короля от его второго брака — Маргариту, родившуюся в 1651 году, и ее младшего брата, Филиппа Проспера, родившегося в 1657 году. Детские портреты, созданные художником, удивительны по своему настроению и цветовой гамме ).