На огромных размеров холсте художник изобразил последние мгновения исторической битвы, состоявшейся 15 июля 1410 года на поле под местечком Грюнвальд между войском крестоносцев и объединенной польско-литовско-русской армией под предводительством короля Владислава Ягайло.
Из отдельных эпизодов складывается необычайно яркая картина битвы, которую художник видит как бы из «гущи событий». В центре композиции Матейко поместил летящего на лихом скакуне князя Витольда. Слева падает под ударами врага Великий Магистр Ордена — Ульрих фон Юнгинген.
На возвышении стоит король Владислав Ягайло. Он пристально наблюдает за ходом битвы. Внешне хаотическое и лишенное перспективы построение картины, Матейко на самом деле прорабатывал очень тщательно. У зрителя создается впечатление, что остатки поверженной армии пытаются отступить, выйти за пределы полотна, из невидимых глубин которого их атакует, нагоняя, войско победителей.