Скульптура не занимала видного места в творчестве мастера. Правда, восковые фигурки, которые он изготовлял для своего «перспективного ящика», бывали, по свидетельствам современников, замечательно хороши. Но, увы, до наших дней не дожила ни одна подобная фигурка. Зато сохранилась маленькая восковая копия античной статуи спящей Ариадны.
Кроме того, Пуссен является автором эскизов садовых герм, заказанных ему в конце 1650-х годов Никола Фуке, министром финансов при дворе Людовика XIV. Герма — четырехгранный столб, увенчанный скульптурной головой или верхней частью туловища некоего персонажа.
В античную эпоху гермы выполняли функцию межевых столбов и указателей, их увенчивали головой Гермеса. К XVI веку гермы превратились в декоративные садовые скульптуры. Вверху вы можете видеть мраморную «Минерву», высеченную по эскизу Пуссена. Она недолго простояла в парке Фуке в Воле-Виконт. В 1661 году министра отстранили от занимаемой должности и перевезли его статуи в Версаль.