Нимфодора Семеновна Семенова, сестра известной артистки Е. С. Семеновой, начинала свой сценический путь как драматическая актриса на роли инженю, но основной областью ее творчества стала опера. В центральных партиях известных опер западноевропейских композиторов проявилась особенность дарования Н. С. Семеновой.
Обладая хорошим, хотя и не выдающимся голосом, она отличалась прекрасной внешностью, пластичностью, экспрессией, умением изящно и легко двигаться, носить театральный костюм, то есть теми редкими данными на оперной сцене, которые воспитываются школой драматического искусства. Ей равно удавались образы холодных блестящих светских красавиц и добродетельных простушек крестьянок.
Однако исключительность положения актрисы в труппе определялась не столько сценическим даром, сколько покровительством одного из крупнейших вельмож пушкинского времени — графа В. В. Мусина-Пушкина. У них было три дочери.