Пуссен был талантливым и плодовитым рисовальщиком. До нас дошло около 450 сделанных им рисунков. Разумеется, когда-то их было намного больше. Не сохранились не только отдельные рисунки Пуссена, упомянутые его биографами, но даже целые графические серии, выполненные в определенном жанре. Значительную часть уцелевших рисунков Пуссена составляют наброски и этюды к картинам. Весьма выразителен, например, этюд к «Мученичеству святого Эразма» .
До нашего времени дошло также множество рисунков, сделанных художником в Риме на раскопках античных руин ), и несколько пейзажных набросков. Пуссен обычно выполнял свои рисунки тушью, но иногда пользовался и красным мелом.
Рисунки тушью мастер покрывал бистром — тонким слоем прозрачной коричневой краски, изготовленной из сажи мягких пород древесины. Как правило, художники наносили бистр тонким ровным слоем, осторожными мазками, однако Пуссен делал это очень энергично и смело, добиваясь богатых тональных переходов.