Картина была исполнена в июле 1838 г. по просьбе императора Николая I, который предложил сюжет этой картины и попросил включить в композицию эпизод с Инвалидом, подающим прошение Наполеону. «Эта картина останется в моем кабинете. Я хочу всегда иметь перед глазами императорскую гвардию, потому что она могла нас разбить», — сказал Николай I, отдавая распоряжение о помещении новой картины в Зимнем дворце.
По всей видимости, на холсте изображен один из парадов 1808 — 1809 гг. и представлены знаменитые наполеоновские генералы, среди которых Дюрок и Ласаль, Ланн и Мюрат, Ней и Брюн, Бессьер и Бертье, Андох Юно и Евгений Богарне, Мортье и Дорсенн, Коиб и Лефевр-Денуэтт. Сюжет «Парад в Тюильри» привлекал внимание французских художников. К нему обращались Карл Верне — отец и учитель Ораса, Т. Ноде, позже — И. Белланже.
Однако Орасу Верне удалось превзойти всех своих предшественников и последователей. Полотно Ораса Верне долгие годы находилось в запасниках Государственного Эрмитажа, некоторые исследователи считали его утраченным.