Картина эта, несмотря на свои скромные размеры, неизменно производит глубокое впечатление на зрителей и по праву считается одним из шедевров Аннибале Карраччи. Сюжет для работы художник почерпнул из раннехристианского апокрифа, впоследствии не раз пересказанного в средневековых «Житиях» святых.
Апостол Петр последние годы жизни провел в Риме. Когда здесь начались гонения на христиан, он решил бежать из города. На Аппиевой дороге ему повстречался Христос. Петр спросил его: «Господи, камо грядеши?» .
Спаситель ответил своему ученику, что идет в Рим, чтобы вновь быть распятым. Тогда Петр устыдился своего бегства и расценил слова Христа как повеление возвратиться в город и претерпеть там мученическую смерть. Данный сюжет, несмотря на свою драматичность, довольно редко встречается в живописи, но Карраччи воплощал его, как минимум, два раза.
За год до начала работы над этой картиной он уже изобразил встречу апостола Петра с Христом на Аппиевой дороге на своде капеллы Черази в церкви Санта-Мария делъ Попало. Правда, первая работа не отличалась той выразительностью и глубиной, которые свойственны представленной здесь картине.